Jenis Pengurang Biasa

1) Ciri utama pengurang gear cacing ialah fungsi mengunci sendiri terbalik, yang boleh mempunyai nisbah pengurangan yang besar. Aci input dan output tidak berada pada paksi atau satah yang sama. Tetapi secara amnya, volumnya agak besar, kecekapan penghantaran tidak tinggi, dan ketepatannya tidak tinggi.
2) Penghantaran harmonik pengurang harmonik menggunakan ubah bentuk keanjalan terkawal komponen fleksibel untuk menghantar gerakan dan kuasa. Ia bersaiz kecil dan mempunyai ketepatan yang tinggi, tetapi kelemahannya ialah hayat perkhidmatan roda fleksibel yang terhad, kekurangan rintangan hentaman, dan ketegaran yang lemah berbanding dengan bahagian logam. Kelajuan input tidak boleh terlalu tinggi.
3) Kelebihan pengurang planet ialah strukturnya yang padat, pelepasan pulangan yang kecil, ketepatan tinggi, hayat perkhidmatan yang panjang, dan tork keluaran berkadar besar. Tapi harganya mahal sikit. Reducer: Ringkasnya, selepas kuasa mesin am direka dan dihasilkan, kuasa undiannya tidak berubah. Dalam kes ini, semakin tinggi kelajuan, semakin kecil tork (atau tork); Semakin rendah kelajuan, semakin besar tork.