Pemilihan Model Pengurang

Cuba pilih nisbah gear yang hampir dengan yang ideal:
Nisbah pengurangan=kelajuan motor servo/kelajuan aci keluaran pengurangan
Pengiraan tork:
Untuk jangka hayat kotak gear, pengiraan tork adalah sangat penting, dan perhatian harus diberikan kepada nilai tork maksimum (TP) pecutan, sama ada ia melebihi
Tork beban maksimum kotak gear
Kuasa terpakai biasanya kuasa terpakai model servo di pasaran. Kebolehgunaan pengurang adalah sangat tinggi, dan pekali kerja boleh dikekalkan melebihi 1.2. Walau bagaimanapun, pemilihan juga boleh ditentukan mengikut keperluan sendiri:
Terdapat dua perkara utama:
A. Diameter aci keluaran motor servo yang dipilih tidak boleh lebih besar daripada diameter aci maksimum yang digunakan di atas meja
B. Jika kerja pengiraan tork dijalankan, kelajuan boleh memenuhi operasi biasa, tetapi apabila terdapat fenomena yang tidak mencukupi apabila servo dikeluarkan sepenuhnya, kita boleh melakukan kawalan mengehadkan semasa pada pemandu pada bahagian motor atau perlindungan tork pada aci mekanikal, yang diperlukan